تبلیغات
انجمن علمی مکانیک و مکانیزاسیون کشاورزی دانشگاه محقق اردبیل - سنسورها
12 آذر 90

سنسورها

   نوشته شده توسط: صداقت فاضلی    

بسمه تعالی

مکاترونیک شاخه ای ازعلوم مهندسی است که درارتباط باترکیب علوم مکانیک، الکترونیک،کنترل وکامپیوتربحث می کند.

اجزای یک سیستم مکاترونیکی شامل چهاربخش است: سنسورها، عملگرها، میکروکنترلرها، نرم افزارهای کنترلی.

که ابتدا ازسنسورها شروع می کنیم،

سنسورها: برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی وصوتی بکارمی روند وعملکردشان اینگونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس اند،سطوح ولتاژی ناچیزی رادرپاسخ ایجاد می کنندکه باپردازش این سیگنال های الکتریکی می توان اطلاعات دریافتی راتفسیرکرد وبرای تصمیم گیریهای بعدی ازآنها استفاده کرد.

سنسورازدیدگاه مختلف به چهار دسته تقسیم بندی میشود:

سنسورمحیطی، سنسوربازخورد، سنسورفعال، سنسورغیرفعال.

سنسور محیطی: اطلاعات راازمحیط خارج ووضعیت اشیای اطراف ربات دریافت می نماید.

سنسوربازخورد: اطلاعاتی که شامل وضعیت ربات موقعیت بازوها، سرعت وشتاب حرکت قسمتهای مختلف می شود رادریافت می کند.

سنسور فعال: هم فرستنده وهم گیرنده دارد،به طوریکه سیگنالی توسط سنسورارسال وسپس دریافت می شود.

سنسورغیرفعال: فقط گیرنده دارد وسیگنال ارسالی ازسوی منبع خارجی را آشکار می کند.

اما دونوع سنسوردیگرهم داریم که براساس فاصله ای که باهدف موردنظرباید داشته باشند طبقه بندی می شوند:

سنسورتماسی، سنسورمجاورتی.

سنسورتماسی: دراتصالات مختلف محرک ها بکارمی رود،که خود دارای دوبخش است: سنسورتشخیص تماس، سنسورنیرو-فشار.

سنسورمجاورتی: مثل مورد اول است فقط دراین مورد برای حس کردن،تماس با شیءالزامی نیست.


feet issues
28 شهریور 96 03:31
I read this post fully concerning the difference of newest and earlier technologies, it's awesome article.
Can you have an operation to make you taller?
30 مرداد 96 10:58
Howdy! I understand this is somewhat off-topic however I needed
to ask. Does building a well-established blog like yours take a large amount
of work? I am completely new to running a blog however I do write in my journal every day.
I'd like to start a blog so I can share my personal experience and feelings online.
Please let me know if you have any kind of ideas or tips for brand
new aspiring blog owners. Thankyou!
http://joellenblecker.weebly.com/blog/inner-arch-pain-while-running
18 مرداد 96 10:30
Unquestionably believe that which you stated. Your favorite reason appeared to be on the web the easiest thing to be aware of.
I say to you, I certainly get irked while people think about worries that they plainly
do not know about. You managed to hit the nail upon the top and defined out the
whole thing without having side effect , people can take a
signal. Will probably be back to get more. Thanks
manicure
19 فروردین 96 15:12
I used to be able to find good information from your blog posts.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر